机器人，传感器和机器智能

关于RSMI实验室

圣何塞州立大学机器人、传感器和机器智能(RSMI)实验室 这所大学旨在对研究生和本科生进行最新的教育 传感器和机器人技术，以及智能设备，以满足当今日益增长的需求 工业、家庭自动化、医疗保健和国土安全方面的需求. The RSMI 也为学生进行前沿研究提供了平台和工具 以及面向社会的项目.

目前，RSMI实验室配备了各种教育和工业机器人 - Cartesian (1)， SCARA(3)，铰接(3)，PUMA (2)， Rhino (1)， Shakey (1) 就像许多其他手机游戏一样..例如，真空吸尘器、割草机)和娱乐机器人(如.g., 狗，熊猫，超人).  我们也有很多学生制造的机器人，包括爬管机器人 机器人，管道爬行机器人，房屋守卫机器人，行走助手机器人，一个机器人 武术教练和人形机器人.

实验室也有几个传感器站，包括流量传感器站(使用 四个不同的流量传感器测量流量)，机器视觉站(几个 用于缺陷检测、模式识别的黑白和彩色CCD和CMOs传感器; 和自动反馈)，电容式传感器站(能够测量小到 10^-16 法拉变)、漏水传感站(采用压力、电感、电阻、 用于检漏的超声波、声学传感器). 与其他实验室的合作 在上海州立大学，学生可以学习如何自己制造MEMS传感器. 

实验室刚刚更新了它的10台新电脑. 安装LabVIEW, Matlab, Adept Windows 在这些计算机中，学生可以学习、模拟、控制和操作所有的机器人 传感器站.  几个直流和交流电源供应商，仪器(如.g., function 发生器，信号处理器，电阻/电容/电感计)和模拟器 在实验室中还提供了控制器设计和调谐器.